三维激光扫描仪
Trimble X9 三维扫描仪
Trimble X9三维扫描仪值得信赖的多功能高级三维激 光扫描系统，基于成熟的天宝 激光扫描技术。
新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、集成 HDR 成像、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器， 现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。
关键特性
- 百灵百验
- 所有用户都易上手的高效外业工作流程。
- 强大的 Trimble® Perspective 软件，提供 高精度自动配准和项目整体平差报告。
- 经过优化的智能自动校准和高精度自动整 平，进一步提升生产效率。
- 激光指示器用于地理参考和单点测量。
- 多才多艺
- 高速扫描，节省时间，可有效地提高扫描密度、扫描范围、准确性和数据质量可胜任广泛的应用。
- 所有扫描模式都具有高灵敏度， 可快速捕获深色和反光表面。
- 用平板电脑、手机或一键式工作流程进 行灵活操作。
- 耐用，紧凑，轻便，自带把手，配备背包， 转站安全便捷。
- 值得信赖的自动校准和测量级高精度 自动整平，确保可靠的数据质量。
- 高达 IP55 防护等级，防尘防水。
- 宽大的工作温度范围，适用于苛刻的 环境。
- 2 年标准保修。
技术参数
| 扫描性能 | |
|---|---|
| 常规： | |
| 扫描 EDM 激光类 | 1 类激光，人眼安全，符合 IEC EN60825-1 标准 |
| 激光波长 | 1530–1570 nm，不可见 |
| 视场 | 360° x 282° |
| 光束发散/光束直径 | 0.8 mrad/7.95mm @ 10 m |
| 扫描速度 | 高达 1000 kHz |
| 距离测量： | |
| 测距原理 | 高速数字飞行时间距离测量 |
| 噪声 | < 1.5 mm @ 30 m |
| 扫描范围 | 0.6 m–150 m |
| 高灵敏度 EDM | 深色（沥青）和反光（不锈钢）表面 |
| 扫描精度： | |
| 验证 | 自动校准，终身保证 |
| 距离精度 | 2 mm |
| 角度精度 | < 16” |
| 三维点精度 | 2.3 mm @ 10 m, 3.0 mm @ 20 m, 4.8 mm @ 40 m |
| 扫描参数 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 扫描模式 | 时间 (分:秒) |
间距 （MM）@ 10M |
间距 （MM）@ 35M |
间距 （MM）@ 50M |
点数 （百万点） |
文件大小 （MB） |
| 室内 | 0:50 | 15 | - | - | 6.8 | 32 |
| 标准 | 2:03 | 8 | 26 | 38 | 27.2 | 95 |
| 3:33 | 5 | 18 | 25 | 61.2 | 204 | |
| 5:36 | 4 | 13 | 19 | 108.8 | 340 | |
| 高速 | 1:27 | 8 | 26 | 38 | 27.2 | 175 |
| 3:15 | 4 | 13 | 19 | 108.8 | 610 | |
| 6:08 | 3 | 9 | 13 | 244.8 | 1250 |
| 技术参数 | |
|---|---|
| 成像性能： | |
| 传感器 | 3 个同轴校准的 10 MP 像素相机 |
| 分辨率 | 每个影像 3840 x 2746 像素 |
| 原始影像捕获 | 快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟 |
| 设置 | 自动曝光和 HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设 |
| 自动水平补偿： | |
| 类型 | 自动整平，可选择开/关 |
| 范围 | ± 10° (测量等级)，± 45° (粗略) |
| 上下颠倒 | ± 10° (测量等级) |
| 测量等级精度 | < 3”= 0.3 mm @ 20 m |
| 自动校准： | |
| 集成校准系统 | 需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标 |
| 角度校准 | 对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正 |
| 范围校准 | 在反射率和距离测量中应用距离校正 |
| 智能校准 | 监测环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能 |
| TRIMBLE 配准辅助： | |
| 惯性导航系统 | IMU 跟踪仪器位置、方向和运动 |
| 自动配准 | 自动扫描定位并与上次或预选的扫描对齐 |
| 手动配准 | 手动配准或分屏云对云 |
| 目视检查 | 用于 QA 的动态二维和三维查看 |
| 精华平差 | 自动精化平差整体配准参数 |
| 配准报告 | 报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果 |
| 常规规格 | |
|---|---|
| 重量和尺寸： | |
| 仪器 （包括电池） |
6.045 kg |
| 内置电池 | 0.35 kg |
| 尺寸 | 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
| 电源： | |
| 电池类型 | 可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置） |
| 典型持续时间 | 每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池） |
| 重量和尺寸： | |
| 操作温度 | -20 °C 至 +50 °C |
| 贮存温度 | -40 °C 至 +70 °C |
| 防护等级 | IP55（防尘和防喷水） |
| 相对湿度 | 95% |
| 设备污染等级 | 4 |
| 其他： | |
| 激光指示器 | 波长为 620–650 nm 的 2 类激光 |
| 遥控 | Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows 10 平板电脑或笔记本电脑，通过 WLAN 或 USB 线 |
| 按键 | 一键式扫描操作 |
| 通信/数据传输 | WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线 |
| 数据存储 | 标准 SD 卡（配备一个 32 GB SDHC） |
| 附件 | 背包，便于运输和民航登机携带 轻质碳纤维三脚架，带钟形接头用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器 |
| 保修 | 2 年标准 |
| TRIMBLE PERSPECTIVE | |
|---|---|
| 系统要求： | |
| 操作系统 | Microsoft® Windows® 10 |
| 处理器 | Intel® 第8代酷睿™ i5 处理器或更高级别的处理器 |
| RAM | 16 GB 或更大 |
| VGA卡 | Intel HD 620显卡更高级别的显卡 |
| 存储设备 | 512 GB 固态硬盘（SSD），建议使用 1 TB |
| 特性： | |
| 扫描仪操作 | 遥控或连线 |
| Trimble 配准辅助 | 自动和手动配准、精化平差和报告 |
| 数据集成 | 二维、三维和测站视图 |
| 外业文档 | 扫描标签、注释、图片和测量数据 |
| 自动同步 | 一键式操作实现自动数据同步 |
| 地理参考 | 激光指示器用于地理参考和精密点测量 |
| 报告 | 配准、现场校准和诊断报告 |
| 数据冗余 | 数据存储在SD卡和平板电脑上 |
| 数据集成 | 导出格式支持天宝软件和非天宝软件文件格式：TDX，TZF，E57，PTX，RCP，LAS，POD |
